手册简介
penDDS官方用户手册是一个OpenDDS开发者指南，带中英文比照，除了java部分没有翻译，其余都有，官方协议文档，有完整书签目录，方便查看适合初学开发者使用，写的很详细，DDS开发者必备手册。需要的朋友可下载学习！
手册目录
第一章 简介
第二章 入门
第三章 服务质量
第四章 条件与监听
第五章 内容订阅配置
第六章 内建主题
第七章 配置openDDS
第八章 OpenDDS IDL 选项
第九章 DCPS信息仓库
第十章 openDDS的java绑定
第十一章 openDDS的建模SDK
第十二章 openDDS的录制和重放
第十三章 安全概况
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